守护奥林波斯十二神的天斗士，身着名叫“光荣”的天衣，听从神的命令行动，他们不是人类而是天使，小宇宙远远高于圣斗士。所有天斗士都有在掌中形成枪矛的能力。在《圣斗士星矢：天界篇序章》中，天斗士奉月之女神阿尔忒弥斯之命到人界，要将星矢抹杀掉。
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