是种似哺乳爬行动物，属于兽孔目异齿亚目，生存于二叠纪中期的南非，外形类似现代蜥蜴，身长约30厘米。某些古生物学家认为这种动物是二齿兽类的近亲，也有古生物学家认为鼩肢兽是种大型兽孔目的幼年个体。根据牙齿的型态来判断，鼩肢兽是种以昆虫为食的动物。
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