曲颌形翼龙（属名：Campylognathoides）意思为“弯曲的颌部”，是翼龙目喙嘴翼龙类的一属，化石发现于德国巴登－符腾堡的侯兹马登页岩层（Holzmaden shale），地质年代为侏罗纪早期，第一个化石由翅膀碎片构成，最初被归类于翼手龙属的一种。之后发现更多保存良好的化石，Felix Plieninger根据这些新化石，建立为新属。目前已发现约20个曲颌形翼龙的标本。曲颔形翼龙的在1894年被命名时，原本名为Campylognathus，后来发现膜翅目的一属已使用这个名称，因此改为Campylognathoides。