笔石纲是半索动物门的一纲,是一类已灭绝的半索动物,生存于寒武纪中期至石炭纪早期。因形似描在岩石上的象形文字而得名。笔石纲具复杂的茎系构造、表皮纺锤层和外皮层的存在等,与翼鳃类的杆壁虫非常相似,一般均认为它是半索动物门的一纲,也有人认为是一个独立的门。保存为化石的是其硬壳。
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