三尖叉齿兽(学名Thrinaxodon)又译三叉棕榈龙,生存于三叠纪早期,是种兽孔目犬齿兽类动物,与哺乳动物很相似,是介于哺乳动物和爬行动物之间的重要过渡物种。许多科学家认为三尖叉齿兽头骨上的洞孔,显示它们拥有胡须,还有它们覆盖着皮毛。有科学家推测说它们是温血动物,是种卵生动物。 三尖叉齿兽的属名在古希腊文意为「三叉的牙齿」,意指其牙齿形状。
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