巴里纳斯鳄是在2007年由Alfredo Paolillo与Omar Linares命名。正模标本发现于委内瑞拉巴里纳斯州的Parángula地层,该标本由不完整的头骨与下颌构成。巴里纳斯鳄的头骨长70厘米,是已知最大型的西贝鳄类,也是委内瑞拉所发现的第一种西贝鳄类。发现于秘鲁的巴里纳斯鳄化石,最初被归类于西贝鳄的一个种(Sebecus huilensis),现已改归类于巴里纳斯鳄。
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