平城京（日文假名：へいじょうきょう），是日本奈良时代的京城，地处今奈良市西郊。和铜三年（710年），元明天皇迁都于此。选择定都于此，是受到道教思想“藏风得水”的风水观念影响。直到784年桓武天皇迁都奈良市西边的长冈京，在这之间的70多年中，平城京是日本的国都，而这一时代也被称为奈良时代。据中国官网介绍，平城京的建设 “兼取唐长安、洛阳两京之长。但平城京为适应具体情况，又非全部仿唐长安、洛阳。”原城内的一些古建筑在1998年作为“古奈良的历史遗迹”的重要组成部分，被列为世界文化遗产。1974年2月1日，西安和奈良市结为友好都市；2010年5月23日，扬州和奈良市结为友好都市。