竖井钻机是大深度500米的煤矿竖井及其它工程井筒使用的设备。煤矿竖井钻机从ZZS - 1 型开始,发展到今天,大致可分为三个阶段,分别为煤矿竖井钻机初级阶段、专用钻机使用阶段、专用钻机改进和新型钻机发展阶段。
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