东汉末，诸葛亮在刘备的再三请求下，离开他在襄阳住的茅屋，去当刘备的军师。首战设奇计火烧博望坡，大败曹兵。有“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功”之句（见《三国演义》第三十九回）。后指初次出来做事为初出茅庐。也比喻刚参加工作，还缺乏经验。
初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。明·罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
明·罗贯中《三国演义》第三十九回：“博望相持用火攻；指挥如意笑谈中；直须惊破曹公胆；初出茅庐第一功。”
羽毛未丰,新硎初试,乳臭未干,少不更事,初露头角,初露锋芒
老谋深算,识途老马,久经世故,身经百战,老成持重,饱经沧桑,羽毛丰满,饱经风霜,久经沙场,登堂入室,老马识途