鸟脚类恐龙出现于侏罗纪早期,一直延续到白垩纪晚期,在地球上生活了一亿多年。由于它们用强壮的后肢奔走,有的地方很像鸟,所以叫鸟脚类。这类恐龙的前上颌骨发育良好,牙齿的变化很大。它们的体形大小变化也很大,从最小的不到1米长的异齿龙,到中等大小的棱齿龙,再到巨大的禽龙和鸭嘴龙,显示这一类恐龙的多姿多彩。
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