甲壳动物软甲纲中最高级的类群。体呈虾形、蟹形或介于虾蟹之间。头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄。胸肢在第4～5节间屈曲。许多种类腹部退化，折于胸部下面，体呈蟹形。共有3目：磷虾目约90种；十足目约1万多种；外表美观，异虾目1种。异虾目现被提为与十足目并列的目
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