1969年，日本物理学家相津敬一郎首先用了铁弹性一词。他在研究Gd2(MoO4)3晶体位移相变时，发现应变S对应于外力σ的变化有滞后现象，应力与应变呈非线性关系，自发应变方向可因外力场而反向。表征铁弹性的力滞回线，类似于铁电体的电滞回线，具有铁弹性的晶体称为铁弹体。
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