附肢骨骼(appendicularskeleton) 特指哺乳类和人类的上肢骨(64 块) 和下肢骨(62块)。上、下肢骨都是由上、下肢带骨和自由上、下肢骨两部分组成。自由上下肢骨借上、下肢带骨(girdle)与躯干骨连接这两对附肢是脊椎动物的一个特点,直到陆柄的两栖类开始才具有典型的五趾型四肢。
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