古代的一种边歌边舞的艺术形式。舞时成群结队，连臂踏脚，配以轻微的手臂动作。现在苗、瑶等民族还有这种歌舞。
亦作“蹋歌”。拉手而歌，以脚踏地为节拍。
唐储光羲《蔷薇篇》：“连袂蹋歌从此去，风吹香去逐人归。”《资治通鉴·唐则天后圣历元年》：“尚书位任非轻，乃为虏蹋歌。”胡三省注：“蹋歌者，连手而歌，蹋地以为节。”《二十年目睹之怪现状》第二五回：“记得昨宵踏歌处，有人连臂唱刀鐶。”邓拓《忆多姿·赶集》词：“最是春风吹舞衣，踏歌如梦飞。”参见“踏地”。
指行吟；边走边歌。
唐李白《赠汪伦》诗：“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。”