在典型的设计中，一个任务有以下三种状态：正在运行（Running，正在CPU中执行）待命（Ready，等待执行）阻塞（Blocked，任务暂停，等待一个事件的发生，例如接收一组数据）由于CPU在某个时间只能执行一个任务，大部分任务，在大部分时间，处于阻塞或待命状态。可能会有大量项目在待命列表里等待执行，这取决于系统所需的任务数量以及调度器的类型。通常情况下，对于简单的时间触发式调度器来说，待命任务列表的数据结构的设计要尽可能缩短最坏情况下，程序在调度器关键部分的执行时间，以防止其他任务一直在待命列表中，无法及时执行。因此，在这种调度器中，应尽可能避免抢占式任务，甚至应该关闭调度器之外的所有中断...