全景镜头是利用全景技术，可以获得水平方向上全360°，在垂直方向一定角度的视场的装置，这种成像方式能实时提供对象和环境的全方位信息，为后续的图像处理和分析争取时间。全景环形镜头在探测器上所成的像为环带像，同一视场角下的景物在像面上位于同一个圆，该圆的半径就是像高。环状像面的内半径由环带镜头视场上边缘对应的视场 角决定，外半径由环带镜头的下边缘对应的视场角决定。
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