该科昆虫为陆生蝽类昆虫。具单眼，中小型至大型，体壁坚硬，多为黄、褐、黑色，或鲜绿色，个别属为鲜红色。多数色泽比较单一，花斑显著的种类很少。身体多少狭长，由椭圆形至很细长的棍棒状不等。种类中，常体形奇特，给人以深刻的印象。触角4节，着生处偏于背面，由背方观察可以看到触角基。喙4节。前胸背板多少前倾，梯形或六角形。小盾片相对较小，不及蝽科之发达。前翅爪片远伸过小盾片末端，有很长的爪片接合缝，无楔片；前翅膜片具8根以上纵脉，纵脉或多或少相互平行，并由靠近膜片基部的一根横脉上发出，纵脉在端部尚可有分支。