也叫卷扬机。升降或牵引重物的一种机械。由可旋转的卷筒、传动装置、制动器和动力部分组成。动力经过传动装置带动卷筒旋转，缠绕绳索或链条来升降或牵引重物。
一种起重装置。通常作牵引之用。今称卷扬机。
《六韬·军用》：“武翼大櫓矛戟扶胥七十二具，材士强弩矛戟为翼，以五尺车轮绞车连弩自副。”《晋书·石季龙载记下》：“邯郸城西石子堈上有赵简子墓，至是季龙令发之……乃及泉，其水清冷非常，作绞车以牛皮囊汲之，月餘而水不尽，不可发而止。”清魏源《圣武记》卷十四：“或作绞车，鉤索四轮，俟进举竿，一挽入闉，则製木驴之法也。”