立爪式扒渣机是在蟹爪扒渣机基础上发展的主要由耙取、转载、运输行走、控制系统(电或液压)组成的装载机械。工作机构为一对立爪,可上下、前后、两侧移动,将岩(矿)石耙到运输机上,再转载到矿车(梭车)内,然后经运输车把岩(矿)石运往废石场。
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