王常清同志长期关注解决摩擦磨损问题的核心技术即先进润滑技术的研究，关注先进润滑技术的工业设备润滑管理和应用实践，积累了丰富的润滑油、液合成制备经验和设备润滑管理经验，发现了先进润滑技术在国民经济发展中意义重大深远，是纳米润滑新材料开拓者和主要应用倡导者。近年来他潜心研究提出了先进润滑技术产业化发展的“润滑经济”战略理论，提出了润滑技术研究实现“零磨损”的技术理论目标。发表了《润滑经济背后的国家利益》、《先进润滑技术的发展与创新》、《先进节能润滑材料在首钢矿业公司的应用效益分析》等著名论述，主持研发的“高效节能纳米抗磨剂”技术成果。