古时臣子对君主常自比为替主子奔走的犬马，以示忠诚。现用“犬马之劳”表示愿像犬马一样受人驱使，为人效劳。
犬马之劳，汉语成语。拼音：quǎn mǎ zhī láo【英文翻译】Serve like a dog or a horse【成语释义】像犬马一样所做的操劳。古时候臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力。现在表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
《晋书·段灼传》：“愿陛下思子方之仁；念犬马之劳；思帷盖之报；发仁惠之诏；广开养老之制。”
犬马之报,犬马之力,鞍前马后,死心塌地
强人所难,举手之劳