1975年 :哈工大电气工程系毕业1975-1978年：哈工大电气工程系进修教师，主修工业自动化；1991-1996年：哈工大航院副教授；1996- ：哈工大航院教授；2000- ：哈工大一般力学与力学基础学科（机电动力学与控制）博士生导师。黑龙江省自动化学会常务理事；《宇航学报》编委会编委。
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