人和高等动物用于咀嚼食物的器官。生长在颌骨上，高度钙化，外层有釉质，比骨组织更坚硬。人在一生中两次萌出牙齿。第一次萌出的为乳牙。再次萌出的为恒牙。根据位置、功能和形状，牙齿分为切牙（门牙）、尖牙（犬牙）、双尖牙（前磨牙）、磨牙（臼齿）等四个类型。每个牙齿包括牙冠、牙颈和牙根三部分。
人类和某些动物口腔内外的、具一定形态的高度钙化的坚硬组织。有撕咬、咀嚼功能。一般为多枚，亦有两枚者。
三国魏曹丕《十五》诗：“号羆当我道，狂顾动牙齿。”宋陆游《雨夜南堂独坐》诗：“老夫眼暗牙齿疏，七十未满六十餘。”鲁迅《坟·从胡须说到牙齿》：“听说牙齿的性质的好坏，也有遗传的。”
俗称齿轮的轮齿或螺纹的剖面为牙齿。