泥砾又称冰砾土或冰川泥砾。由冰川直接堆积的粘土、砾石和砂呈无层状分选的混合体，没有层状分选。冰碛中的含泥量，决定于基岩地层受冰川剥蚀时产生粘土的多少。发育在坚硬的粗粒岩层的冰川堆积物，粘土含量很少，常成砂砾冰碛。
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