《永恒的回忆》，是任志波所写，这是一本综合性文集，分为散文、格言、诗词、随想、论文、演讲材料、新闻报道、媒体之声8个部分。书中主要收集了作者在各个不同阶段所作的文字记载，同时也从组织与媒体的角度展示了作者的成长历程。该书由时任武警山西省总队政委、党委书记宋广义少将以《生命不息 奋斗不止》为题作序。他在序中写到：“《永恒的回忆》是任志波同志所作的第四部作品。这部作品是他生命中20年军旅生涯的部分真实记录。透过前进的脚印，我们能够真切地感受到他那‘生命不息，奋斗不止’的精神和意志，会因他的故事而感动，因他的经历而慨叹。