《永恒传说》（日语：テイルズ オブ エターニア，英语：Tales of Eternia，台港译作“永恒传奇”）是一款在2000年11月30日由南梦宫（现万代南梦宫游戏）所发售的PlayStation角色扮演游戏。2005年3月3日从PlayStation版移植到PlayStation Portable。传说系列正篇作品中的第三款作品，简称“Eternia”或是“TOE”。宣传标语为“永远和羁绊”。在传说系列中特有的游戏类型PS版为“永远和羁绊的RPG”。在2005年3月3日重新发售了PSP版本，修正了战斗效果以及追加动画。