形容行走极为困难（一般指老年或有病的人）。《金史·章宗纪》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。” 维：文言助词。
出处于《宋史·章宗经三》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。多指行走困难，行动不方便。 也指创业经营艰辛。
清·刘坤一《奏疏》：“臣自上年秋间；时患腰痛；两骽无力；步履维艰。”
步履蹒跚,寸步难行,进退维谷,举步维艰
大步流星,昂首阔步,如振落叶,步履如飞,健步如飞,一帆风顺