队伍行进的一种步法，上身保持立正姿势，两腿绷直，两脚着地时适当用力，两臂摆动较高。通常用于检阅。
正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。
队伍行进的一种步法，上身保持立正姿势，两臂摆动较高。通常用于检阅。
鲁迅《故事新编·采薇》：“一面是走上四个甲士来，恭敬的向伯夷和叔齐立正、举手，之后就两个挟一个，开正步向路旁走过去。”沙汀《凶手》：“他们用一种特别方法来训练他的正步：两支腿系上带子，由一个老兵在前面提着走。”