月球是离地球最近的天体。古代人用月球的位相变化计量时间﹐所以非常注意月球的运动﹐据《开元占经》所载﹐中国战国时代石申就已经知道月球运动的速率是有变化的﹐时常偏离到黄道以南或以北﹐称速度较快时为“”﹐较慢时为“侧匿”。希腊天文学家喜帕恰斯首先提出月球轨道是偏心圆﹐其拱线在移动。他还测定了月球轨道对黄道的倾角。托勒密发现由太阳引起的月球运动的最大黄经摄动项“出差”(约127)。在以后一千多年中﹐对于月球运动规律的认识并无多大进展。直到十六世纪第谷才在观测中发现了二均差(约066)和周年差(约11)。