更新定理(renewal theorem)一类有关更新过程的极限定理。常见的有初等更新定理、布莱克韦尔关键更新定理、史密斯关键更新定理等。更新理论是将泊松过程概括为任意持有时间，是概率论的分支。 应用包括计算工厂中更换破旧机械的最佳策略，比较不同保险单的长期效益等等。
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