收费公路是通过对公路使用者直接收取车辆通行费来补偿公路建设及维护投资的一种公路基础设施成本回收方式。中国的收费公路是指符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》的规定，经批准依法收取车辆通行费的公路（含桥梁和隧道）。2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）。
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