勇敢地站出来（承担某种较大的责任或冒较大的风险）。
挺身而出，唐朝初期，皇太子李建成与齐王李元吉妒忌秦王李世民的威望，联合密谋要杀害李世民。李世民得到密报，先下手为强，在玄武门出其不意杀死李建成、李元吉。他们的部下率军攻打玄武门，守将敬君弘挺身而出，英勇杀敌，最后壮烈牺牲。
《旧五代史·唐景思传》：“后数日城陷；景思挺身出；使人告于邻郡；得援军数百；逐其草冠；复有其城；毫民赖是以济。”
自告奋勇,马不停蹄,无所畏惧,见义勇为,毛遂自荐,奋勇向前,勇往直前,锐意进取
缩头缩脑,退避三舍,踌躇不安,停滞不前,缩手缩脚,踌躇不前,袖手旁观,望而却步,畏缩不前,望而生畏,畏葸不前,强人所难