指数映射(exponential mapping)是由李群的李代数到李群的一种解析映射。若G为李群,e为单位元素,Te(G)为G中点e的切空间,任取Xe∈Te(G),则唯一存在左不变向量场X,使得Xg=dLg(Xe),∀g∈G.
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