神秘的邪恶人物黑星对真田博士发现的奇异陨石能源产生兴趣，并且希望借此来达到其统治世界的目的。战国魔神小队驾驶着使用陨石能源驱动的战国魔神，为保护掌握着该能源技术关键的博士之子真田健展开了战斗。 在2545年，为了对抗黑星的邪恶势力，真田博士创造了豪将军。豪将军包括三架战机：KING ARROW，JACK KNIGHT，QUEEN ROSE。麦克瑞一号拥有激光剑等武器，可以将战机JACK KNIGHT藏于胸中，双腿有活动舱门，分别可以容纳战机KING ARROW和QUEEN ROSE，而三架小型战机又可以组合成为小型战斗机器人。