拉格朗日量（又称拉格朗日函数）是动能T 与势能V 的差值：L=T-V。通常，动能的参数为广义速度 q'1，q'2……q'N （符号上方的点号表示对于时间t的全导数），而势能的参数为广义坐标 V1，V2，……，VN；t ，所以，拉格朗日量的参数为 q'1，q'2……q'N（符号上方有一点）；V1，V2……VN；t 。解析一个问题，最先要选择一个合适的广义坐标。然后，计算出其拉格朗日量。假定这些参数（广义坐标、广义速度）都互相独立，就可以用拉格朗日方程来求得系统的运动方程。