人马臂 （也称为人马-船底臂，标示为"-I"）是我们自己的星系 － 银河系的螺旋臂之一。每一条旋臂都是从银河中心向外辐射，由恒星和扩散的云气结合成的长且蜿蜒的星流。这些硕大无比的结构经常拥有十亿颗以上的恒星以及几千个气云。由于集中了大量的电离氢区、年轻恒星、以及分子云，船底-人马臂可算最显著的一支旋臂
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