人民为了抗击侵略者自愿组织起来的军队。特指我国抗日战争时期人民自动组织起来的一种抗日武装。
五代十国时相当于奴兵的一种民兵。
宋陆游《南唐书·后主纪》：“元宗时，许郡县村社竞渡，每岁重午日，官閲试之。胜者，给綵帛、银椀，皆籍姓名。至是尽取为卒，号凌波军；民奴及赘壻，号义勇军。”
旧时对地方绅办团练的专称。
清邹树荣《蔼青诗草·练民兵》：“贼起正兵苦不足，城中共设团练局；章武五旗义勇军，官吏乡绅联部曲。”原注：“官团名章武，军分青、白、黑、红、緑五旗，绅团名义勇军。”
“九一八”事变后抵抗日本帝国主义侵华的人民武装。初起于我国东北各省。