平衡环,或称平衡陀,是现代陀螺仪的基础。在欧洲又称为卡丹环, 以意大利数学家吉罗拉姆·卡丹(Girolamo Cardano或Jerome Cardan,1501—1576)的名字命名。但是卡丹既没有发明过也没有声称他发明过这种装置,并说明平衡环装置只是在他的名著《精妙事物》(De Subtilitate,公元1550年)中描述过,这种装置早在公元9世纪便在欧洲出现。
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