平舆县位于河南省东南部，驻马店市东部。夏、商属挚地，周为沈子国，秦时置县，后随朝代兴替，时置时废，1951年4月复县至今。这里地势平坦，夏禹时期，挚君奚仲在此发明了四轮太平车曰“舆”，平舆因此而得名。
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