察隅黄耆为豆科多年生草本植物，奇数羽状复叶，叶轴和叶柄脱落；托叶离生或仅基部合生。花淡紫色、青紫色、红色或白色，多数组成密集的总状花序或头状总状花序；苞片膜质，无小苞片；花萼钟状管形；花瓣无毛，翼瓣较龙骨瓣长或近等长；子房被毛，具短柄。荚果1室。
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