物体脱离地球引力飞向宇宙空间必须具有的最小速度。人造卫星必须具有的速度是7.9 千米／秒，叫第一宇宙速度。人造行星必须具有的速度是11.2 千米／ 秒，叫第二宇宙速度。脱离太阳系飞向宇宙空间必须具有的速度是16.7千米／秒，叫第三宇宙速度。脱离银河系必须具有的速度叫第四宇宙速度。
人造天体进入宇宙轨道所必须具有的速度。人造地球卫星所需的速度是每秒7.9公里，称为第一宇宙速度。摆脱地球引力于太阳系中运行的速度是每秒11.2公里，称为第二宇宙速度。摆脱太阳系引力飞往其他星系的速度是每秒16.7公里，称为第三宇宙速度。