孔伯恭（？―469年），魏郡邺县（今河南安阳市）人，是南北朝时期北魏大臣，侍中、镇东将军、幽州刺史孔昭次子，东宫洗马孔罗汉之弟。初任给事中，受封济阳县男，历任鹰扬将军，安南将军、济州刺史、散骑常侍，进封城阳郡公。天安元年（466年），升任镇东将军，跟随镇南大将军、尚书尉元率军援救投降北魏的南朝宋徐州刺史薛安都。皇兴元年（467年），魏军大败宋军，俘获斩杀众多宋军将士，继而攻占淮阳。二年（468年），担任散骑常侍，都督徐、南兖、北兖州诸军事，镇东将军，彭城镇将、东海公。三年（469年），孔伯恭去世，追赠镇东大将军、东海王，谥号桓。