垂足曲线(pedal curve)是一种平面曲线，即由一已知曲线所产生的另一曲线。给定一条曲线C和一个定点O，从点O向曲线C的任一条切线作垂线，垂足M的轨迹S称为曲线C关于O点的垂足曲线。反过来，C称为曲线S关于O点的反垂足曲线。例如，抛物线关于焦点的垂足曲线是直线，椭圆和双曲线关于焦点的垂足曲线都是圆，等边双曲线关于中心的垂足曲线是双纽线。
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