压力角是指不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。如图中所示，α是作用于C点的力F与点C速度方向之间所夹的锐角，则角α为该平面机构传动时的压力角，即F和Ft所夹的角。压力角是判断机构动力学性能的一个重要指标。
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