前身为成立于2004年9月29日的沈阳蓝英工业自动化装备有限公司。2010年6月10日，经沈阳市对外贸易经济合作局沈外经贸发[2010]271号文批准，沈阳蓝英工业自动化装备有限公司以整体变更方式设立股份有限公司。根据中瑞岳华会计师事务所有限公司出具的中瑞岳华审字[2010]第00220号《审计报告》，沈阳蓝英工业自动化装备有限公司以2009年12月31日经审计的账面净资产87,088,976.23元为基础，折为公司股份4,500万股。2010年6月10日，中瑞岳华会计师事务所有限公司对公司的注册资本进行审验，并出具了中瑞岳华验字[2010]第145号《验资报告》。