二战时期，为提高深水炸弹的命中率，人们把弹体缩小，把弹重减轻，研制了射程较远并能齐射多发的刺猬弹。刺猬弹是一种舰载的反潜武器，它的发射架上共有24个炮管，向前倾斜45度。这么多的炮管靠在一起，好像刺猬身上的硬刺，故而得名。刺猬弹发射架一般装在艇艏甲板。齐射时，24发刺猬弹以很短的间隔逐个发射出去，形成一个椭圆形的弹幕，潜艇如果被这个椭圆形的弹幕套中，就有被消灭的可能
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