刘库仁（？―383年），本姓独孤，字洛垂，小名没根，鲜卑独孤部人。十六国时期历史人物，前任首领刘路孤之子，昭成帝拓跋什翼犍外甥。豪侠爽快，勇而有智，初任南部大人。太元二年（377年），被前秦名将邓羌击败，前秦苻坚兼并代国后，拜陵江将军，封关内侯，随同刘卫辰分统代国，治理黄河以东地区。二刘交战，势同水火。迎娶辽东公孙氏为妻，拜振威将军。太元八年（383年），率军援救幽州刺史王永，为慕容文所杀。
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