卡罗尔一世（Carol I），全名卡尔·埃特尔·腓特烈·泽菲林努斯·路德维希·冯·霍亨索伦-锡格马林根（Karl Eitel Friedrich Zephyrinus Ludwig von Hohenzollern-Sigmaringen；1839年4月20日—1914年10月10日），霍亨索伦-锡格马林根亲王卡尔·安东的次子，利奥波德之弟。在推翻亚历山德鲁·约安·库扎后，1866年4月被推选为罗马尼亚亲王（英语：Domnitor），并于1881年3月26日宣布成为罗马尼亚国王。他是罗马尼亚霍亨索伦-锡格马林根王朝的第一位国王。