第二次鸦片战争时，英军进犯定海，中国军队和定海人民奋起反击，在定海县竹门山与敌军展开激战。虽然敌众我寡、武器落后，最终定海被占领，守卫定海的三位总兵殉国，但是在定海人民的抗争下，英军撤出。目前建有三忠祠和鸦片战争纪念馆，以纪念先烈，永昭后世。
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