1970 年海军鉴于旧式的LST已不足以担负所有的外岛运补任务，研拟建造新的客货轮来分担，此即「安捷计划」（取安全又快捷之意）的由来。根据此计划向日本广岛的宇品造船厂订造了两艘客货轮，等级定为"AP"即人员运输舰· 三千吨级者为"太武"舰，一千吨级者为"云台"舰，皆以金门与马祖的山岳命名。
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